A lo largo de su historia, la Fundación SEXPOL ha reunido una importante biblioteca sexológica.
Más de 2000 volúmenes se encuentran disponibles para su consulta en la sede y para su préstamo, en caso de ser socia de la Sociedad Sexológica de Madrid.
Se pueden encontrar desde obras clásicas de W. Reich, H. S. Kaplan o Hildegart, hasta las últimas aportaciones de Félix López, Francisco Cabello o Julián Fernández de Quero.